La basilica di Santa Maria Assunta di Carignano fu voluta da Bendinelli I Sauli nel 1482 per rappresentare il fasto e la potenza economica della propria famiglia. L’incarico venne affidato, nel 1548, all’architetto perugino Galeazzo Alessi. Volontà dei Sauli era quella di riflettere l’immagine romana di San Pietro, segno di grande ambizione intellettuale espressa attraverso una precisa scelta di gusto. I lavori ebbero inizio nel 1552. L’anno seguente cominciò la costruzione dei pilastri centrali, terminati circa quindici anni dopo; nel 1560 fu portato a compimento il lato orientale della basilica; il tamburo fu realizzato tra il 1565 e il 1567. Alla morte del suo progettista, avvenuta nel 1572, la struttura della basilica si presentava ancora incompiuta nelle coperture, nella cupola centrale e nei quattro campanili. Nel 1596 ebbero inizio i lavori della cupola, terminati nel 1602. Le scelte progettuali includevano anche un asse stradale, poi realizzato nel 1718, costituito da un ponte a più arcate, l’attuale ponte di Carignano, per il collegamento tra la città antica e il nuovo edificio.